STEP / GLTF / GLB 模型渲染
Model Rendering
内置高精度几何内核与 glTF 加载管线，直接读取工业原始模型，完整保留装配层级、零件命名与颜色信息。
- STEP AP203 / STEP AP214 / STEP AP242
- glTF 2.0 / GLB 二进制
钛川工业 CAD 组件 Ti Stream Engine (TSE)
把三维 CAD 窗口无缝嵌入您的软件
- 01 STEP / GLTF / GLB 模型加载 直接读取工业原始工程数据，无需格式转换
- 02 保留完整装配信息 装配层级、零件命名与颜色属性完整保留
- 03 无缝嵌入桌面应用 无缝嵌入界面，没有单独弹窗
目前SDK授权与技术支持通过项目合作方式提供，暂时不独立对外公开，如有需要请联系我们。
C++11 原生接口
C# 原生接口
C/S 原生客户端支持
Qt5/6(Widget)嵌入
MFC嵌入
C# WinForm 嵌入
C# WPF 嵌入
快速接入
1个小时即可接入引擎内核
60 FPS
百万级三角面稳定渲染
支持多种格式
支持模型格式含 STEP 全系/GLTF2.0/GLB 格式
真实感光照
支持基于物理的光照渲染（PBR）
Core Capabilities
核心功能
四项能力覆盖工业三维应用的关键链路：把模型"读进来"、把材质"画真实"、把大装配体"快打开"、把视口"嵌进去"。
PBR 着色
Physically Based Rendering
基于物理的渲染管线，采用金属度 / 粗糙度工作流，配合 IBL 环境光照与软阴影，还原金属、涂装与塑料等工业材质。
- Metallic / Roughness 材质工作流
- 法线、软阴影
装配体轻量化快速加载
Lightweight Assembly Loading
面向超大装配体的轻量化加载管线：Engine model for light truck.step.stp（214 MB）转换前加载约 86 秒，转换后约 8 秒，同时完整保留装配层级与零件可单独选中能力。
- 214 MB STEP 装配体实测：86 秒 → 8 秒
- 保留装配体层级信息
- 零件可单独选中
C/S 端嵌入
Qt Integration
通过原生窗口句柄嵌入既有界面，不改动现有 UI 架构即可获得三维能力。
- 支持 Qt 5 / Qt 6，QWidget C++
- 支持 MFC C++
- 支持 WINFORM C#
- 支持 WPF C#
Industry Cases
行业案例
TSE SDK 在行业应用中的表现实录。
以下均为实机运行录像，点击画面即可播放
模型查看器
03:02
模型查看器
Model Viewer · STEP Assembly
变速器总成以 STEP 原始装配体载入，壳体半透明化后内腔齿轮与轴系的装配关系一目了然；配合包围盒与距离测量，在不改动 CAD/STEP 源文件的前提下完成方案评审。
- 半透明查看内部结构与装配关系
- 包围盒与距离测量辅助尺寸核对
- 视点管理一键回到记录视角
机器人 · 智能装备
00:14
工业机器人关节控制与运动学示教
Robot Arm · Joint Control
六轴工业机器人整机 STEP 装配体直接载入，装配树、零件命名与颜色属性完整保留；通过关节控制面板实时驱动 J1–J6 各轴姿态，运动学正逆解结果同步刷新到三维视口，用于示教点位校验与可达性分析。
- 六轴关节实时驱动（J1–J6）
- 正逆解姿态校验与可达性验证
- STEP 装配层级 / 零件属性直接读取
Specifications
技术规格
面向工业软件交付的技术基线，支持国产化平台部署。
| 模块名称 | 钛川工业 CAD 组件（Ti Stream Engine，缩写 TSE） | |
|---|---|---|
| 产品定位 | 工业三维可视化SDK / CAD 组件，以 C++ 和 C#.NET SDK 形式交付 | |
| 开发语言 | C++11C#/.NET |
|
| 模型格式 | STEP（AP203 / AP214 / AP242）、glTF 2.0 / GLB | |
| 着色模型 | PBR（Metallic / Roughness）、软阴影 | |
| 交互能力 | 装配树、距离测量、快速缓存加载、外部 UI 框架嵌入 | |
| UI 集成 | Qt 5.15 / 6.x（QWidget）/MFC/C# .NET WinForm/C# .NET WPF | |
| 构建体系 | CMake，C++11 标准兼容编译器 | C#/.NET |
| 运行平台 | Windows 10 / 11 x64；Ubuntu 20.04+、银河麒麟（国产化适配） |
Performance Benchmark
性能基准测试
以真实工业装配模型做单文件完整加载压力测试，并在持续旋转、缩放交互下记录几何规模与实时帧率。
| STEP 名称 | 1.2米双工位轨道.STEP |
|---|---|
| 三角面数量 | 5,039,781 个 |
| 线段数量 | 1,218,477 条 |
| 渲染帧率 | 54 ~ 62 FPS |
1.2米双工位轨道.STEP 实测画面
全量加载后持续旋转、缩放，左上角实时帧率显示 59 FPS，交互过程中稳定在 54 ~ 62 FPS。
测试平台硬件配置
| 处理器 | AMD Ryzen 5 7500F（6 核 12 线程 · 基础频率 3.7 GHz） |
|---|---|
| 显卡 | NVIDIA GeForce RTX 2060 · 6 GB GDDR6 |
| 内存 | 32 GB DDR5-4800 |
| 操作系统 | Windows 11 专业版（64 位） |
| 视口尺寸 | 1030 × 840 px |
以上为单机实测数据；实际帧率会随模型复杂度、视口分辨率与硬件性能变化。
Get Started
部署与集成
三步接入现有 C++ 工程，无需重写既有 UI 与业务逻辑。
试用与交付：目前 SDK、授权与交接文档仅在项目合作中提供，暂时不单独对外开放，如需合作支持，请联系我们沟通需求。
STEP 02
集成到 C++ 工程
在 CMake 中引入 TSE 目标包，按需选择渲染核心、Qt 视口与测量模块，链接即可使用。
STEP 03
打包发布
随应用分发运行库与着色器资源目录，支持离线部署与内网环境，提供版本化升级路径。
CMake 集成示例
# flow_bridge 为开发项目开发代号（后续可能会调整到与官网一致）
find_package(flow_bridge REQUIRED)
find_package(flow_bridge_adaptor_qt5 REQUIRED)
add_executable(YourApp main.cpp)
target_link_libraries(
YourApp PRIVATE
flow_bridge::flow_bridge # 引擎内核
flow_bridge::adaptor_qt5 # 引擎 Qt 视口封装
)
flow_bridge_deploy_runtime(YourApp) # 部署引擎内核二进制资源
flow_bridge_adaptor_qt5_deploy_runtime(YourApp) # 部署引擎 Qt 视口二进制资源
Product Roadmap
演进路线
TSE 的能力规划按 T0 / T1 / T2 三档优先级推进，从平台适配到交互增强，再到操作体验打磨。
Project Cooperation
项目合作
围绕具体业务场景开展项目合作：从行业功能开发、数据格式对接，到私有化适配与性能调优，按项目需求共同推进。相关能力目前仅通过项目合作方式提供，不单独对外公开。
行业功能开发
Domain Features
结合行业业务需求扩展交互与分析能力，打造贴合实际场景的三维可视化应用。
- 标注、拾取与显隐控制扩展
- 视图与视点管理扩展
- 业务数据联动的可视化表达
数据格式与系统对接
Data & System Integration
标准 STEP / glTF / GLB 之外的自有格式与行业格式，可按需接入，并与既有业务系统打通。
- 自定义 / 行业格式解析插件
- 模型属性与业务字段映射
私有化与信创适配
On-Premise & Domestic OS
面向内网、离线与国产化环境的交付与适配，满足安全合规与自主可控要求。
- 银河麒麟等国产系统适配验证
- 内网离线部署与授权
- 随宿主程序的版本化升级
性能调优与技术支持
Performance & Support
针对超大装配体与复杂场景优化加载与渲染，并提供现场技术支持与二次开发培训。
- 大模型加载与帧率调优
- 显存与内存占用优化
- 现场支持与开发培训
合作流程
步骤 1
需求沟通
明确使用场景、模型规模与集成方式，输出合作方案与工作量评估。
步骤 2
开发与联调
按里程碑推进，在您的环境中联调验证，阶段成果随时可见。
步骤 3
交付与维护
交付运行库或源码、接口文档与开发培训，并在质保期内持续支持。
